Ventajas del robot de soldadura.

Porque la SOLDERIG robotLa máquina está diseñada para funcionar en el entorno de cuasi plano y en el espacio estrecho, para garantizar que el robot pueda rastrear la costura de soldadura de acuerdo con la información de error del sensor de arco, el robot debería Ser compacto, sensible al móvil y estable. En este documento, se desarrolla una pequeña máquina de soldadura de robot móvil para las características de espacio estrecho, de acuerdo con las características de movimiento de cada estructura del robot, el mecanismo de robot se divide en tres partes: Canal móvil de la rueda, mecanismo de acondicionamiento de antorcha y sensor de arco mediante la programación modular MÉTODO. Además, el manipulador de robots y el conductor del motor se integran en el canal móvil de Robot, lo que lo hace más pequeño en tamaño porque De su gran inercia y su respuesta lenta, principalmente el seguimiento grueso de la soldadura de la costura. El mecanismo de ajuste de la antorcha es responsable del seguimiento preciso de la costura de la soldadura y la identificación en tiempo real del error de soldadura del Sensor. Para reducir la influencia del polvo en las partes móviles bajo el entorno de soldadura incorrecta, la estructura completamente cerrada se selecciona para mejorar la confiabilidad del sistema

Los requisitos de Robot de soldadura ; están No muy alto. Porque Solo requiere un control de posición de puntos, en cuanto a la pista en movimiento entre el punto y el punto, no existe un requisito estricto para las pinzas de soldadura, que es la razón por la que el robot solo se puede usar para soldar en el más temprano. El robot debería No solo tiene la capacidad de satisfacer la carga, sino también la velocidad del punto al cambio de punto debería Sé rápido, el movimiento debería ser estable y el posicionamiento debería sea ​​preciso, a fin de reducir el tiempo de cambio y mejorar la eficiencia de la operación

La carga de la Robot de soldaduraDepende de la soldadura Abrazadera. Para Pinzas de soldadura separadas de transformadores, 30-45kg El robot de carga puede cumplir con los requisitos. Sin embargo, por un lado, porque de la larga línea de cable secundaria y una gran pérdida de potencia, la abrazadera de soldadura no es propicia para la soldadura de robots dentro de la pieza de trabajo; Por otro lado, el cable se balancea con el robot, y el daño del cable es más rápido. Por lo tanto, en la actualidad, se usan más y más pinzas de soldadura integradas. Las pinzas y los transformadores de soldadura son aproximadamente 70kg en masa. Teniendo en cuenta que el robot debe tener la capacidad de cumplir con la carga, puede enviar las pinzas de soldadura a la posición de espacio con una gran aceleración para la soldadura. Generalmente, el robot de servicio pesado con una carga de 100-150kg es generalmente seleccionado. con el fin de cumplir con los requisitos del cambio rápido de las pinzas de soldadura en el proceso de conexión de la soldadura. El nuevo robot pesado agrega la función de completar 50mm Desplazamiento dentro de 0.3s. Este Requiere requisitos más altos para la función del motor, la velocidad y el algoritmo de microordenador.