Automatic Soldering Robot

Control de temperatura de la máquina de soldadura de barra caliente

Apr 16 , 2021
Control de temperatura de la máquina de soldadura de barra caliente.


La Máquina de soldadura de barra calienteCon un aumento de temperatura rápida no siempre se controla por reacción de temperatura, porque Hay un retraso de la calefacción a la temperatura Reacción. Incluso si no hay retraso en la colección de temperatura, tomará tiempo para la conducción de temperatura de calentamiento a la temperatura Subido. Mientras la temperatura cambie lentamente y quede estable, solo puede controlarse por reacción de temperatura cuando No está cambiado. De lo contrario, será difícil controlar siempre y cuando el retraso de la reacción, y la temperatura se retirará de la implementación a la reacción. Cuanto más rápido sea la velocidad, más difícil es controlar la temperatura. Por lo tanto, no se recomienda utilizar toda la reacción. Control.

La velocidad de recolección generalmente se distribuye a 200ms, que es suficiente para el parpadeo. El aumento de la temperatura rápida se controla principalmente por el calentamiento PODER. El aumento de la temperatura no puede ser controlado por PID (el pid debe ser manejado por cuando está estable). De Curso, la velocidad de recolección también es beneficiosa de inmediato. Además de la potencia de calefacción, la velocidad de temperatura también está relacionada con la velocidad de reacción del sensor La velocidad de conducción de la temperatura se supone principalmente que se lleva a cabo por aire, el grosor del sensor tiene una gran influencia. Incluso si el aire alcanza los 300 grados, el sensor se retrasará durante un período de tiempo para alcanzar 300 grados. El método de control debe estar escrito por usted mismo, y la velocidad de recolección no es demasiado áspera.

Suponiendo que el calentamiento sea rápido y el enfriamiento es rápido, no se requiere ajuste PID. Cuando La temperatura alcanza, la calefacción continua se desconecta. Cuando La temperatura es baja, la encendido / El control de la calefacción no es muy bueno. La temperatura es simple y superada. El poder de calefacción debería estar preestablecido por adelantado, y la potencia de calefacción requerida debería Se calcule para emitir este poder directamente. Si La demanda es estable, una parte de ella se puede reservar para PID Ajuste.

Si La temperatura es inestable, el PID se puede ajustar. Si El ajuste no es bueno, se puede considerar el tiempo estable para reducir el poder de calefacción. Si La potencia de calefacción es demasiado grande, no es simple y estable. Tampoco hay un impacto de temperatura externa, que está relacionado con las condiciones de trabajo de la prensa, pero el principio de estabilidad de la temperatura es que la cantidad de calefacción = Cantidad de disipación de calor, Temperatura. Si La calefacción es mayor que La disipación de calor, la temperatura aumentará. Suponiendo que el cambio de disipación de calor no es grande, puede ser ajustado por PID Controlador. Suponiendo que es demasiado grande, es necesario ayudar a otros métodos.

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